THOREDGE-DX1

Jetson Thor Robot Computer

型番 ZP-THOREDGE-DX1PCP SOLUTIONS 型番 EMB-THOREDGE-DX1

製造元は PCP SOLUTIONS（ZOTAC と同じ PC Partner グループの組み込みブランド）。国内では ZBOX PRO（型番 ZP-）として展開しています。

NVIDIA Jetson Thor（T5000 または T4000）を搭載した、ロボットや自律システム向けの 2.67L エッジ AI コンピュータ。AI 性能は最大 2,070 FP4 TFLOPS（T5000。T4000 は 1,200 FP4 TFLOPS）。GMSL2 カメラ入力 ×8、5GbE PoE+ ×2、RS-485/422/232 ×2 に加え、T5000 構成では 25GbE QSFP28 ×4 と光絶縁の CAN FD ×4 を備え（T4000 構成は QSFP28 ×3）、センサーフュージョンと多カメラの認識、実機の制御に必要なインターフェースを一面に集約しています。DC 9〜36V 入力、動作温度 -25〜+60℃。ヒューマノイド・AMR・自律走行車両の頭脳部や、車載・ラックへの組み込みを想定した設計です。

Jetson Thor1TB NVMe Gen4 搭載5GbE PoE+ ×2GMSL2 ×825GbE QSFP28 ×4（T5000）HDMI 2.1 ×2USB 3.1 ×6＋デバッグ用 USB-CRS-485/422/232 ×2Wi-Fi 6 · 4G/5G（オプション）-25〜+60℃TPM 2.0

見積・在庫・構成を相談 →PCP SOLUTIONS 公式製品ページ ↗

要点

Jetson T5000 / T4000

128GB ／ 64GB LPDDR5X · SoM で選択

最大 2,070 FP4 TFLOPS

T5000 · T4000 は 1,200 FP4 TFLOPS

GMSL2 ×8 · QSFP28 ×4

Quad Fakra ×2 · 25GbE（T4000 は QSFP28 ×3）

CAN FD ×4 · RS-485/422/232 ×2

CAN FD（光絶縁 3kV）は T5000 構成の仕様 · 2.67L · DC 9〜36V

想定用途

ヒューマノイド・サービスロボット自律走行車両・AMR多センサー融合（LiDAR・カメラ）産業用ロボット・検査

特長

NVIDIA Jetson T5000 または Jetson T4000 の SoM を選択
AI 性能は最大 2,070 FP4 TFLOPS（T5000）、1,200 FP4 TFLOPS（T4000）
メモリは 128GB LPDDR5X（T5000）／ 64GB LPDDR5X（T4000）
1TB NVMe Gen4 SSD 搭載済み。M.2 M-Key 2280 スロットは Gen5 x4（SSD1）と Gen5 x2（SSD2）の 2 本
GMSL2 カメラ入力 ×8（Quad Fakra ×2、12V バイアス給電）
HDMI 2.1 出力 ×2（ねじ止め）、USB-C ×1 は DisplayPort Alt Mode 対応
USB 3.1 Type-A ×4（ねじ止め穴付き）、USB 3.1 Type-C ×2（1 系統は DisplayPort Alt Mode・1 系統は OTG）、デバッグコンソール用 USB-C ×1（USB 2.0）
5Gbps PoE+（30W）RJ45 ×2、25Gbps QSFP28 ×4（T4000 は ×3）
CAN FD ×4（光絶縁 3kV）は T5000 構成の仕様。RS-485/422/232 ×2（15kV ESD 保護）、GPIO ×4 は両構成共通
Wi-Fi 6・Bluetooth 5（M.2 E-Key）、4G/5G/LTE（M.2 B-Key、オプション）、アンテナ 7 本
TPM 2.0、Nano SIM ソケット、3 ピンファンヘッダー ×3
DC 9〜36V 入力（端子台・DC ジャック）。消費電力 80W 標準／180W ピーク、RTC バックアップ CR2450
動作温度 -25〜+60℃、湿度 5〜95%。EMC: CE・FCC、安全規格: IEC 62368-1
Jetson Linux（Ubuntu 24.04 LTS ベース）、CUDA 13.0・cuDNN 9.12・TensorRT 10.13
NVIDIA Isaac ROS・Isaac GR00T・Holoscan・Metropolis に対応
供給期間（販売継続の目安）は Jetson T5000 モジュールが 2036 年 1 月、T4000 モジュールが 2035 年 1 月まで（NVIDIA 公表）。完成品の供給条件はお問い合わせください

主要スペック

システム・オン・モジュールNVIDIA Jetson T5000 (128GB LPDDR5X) or NVIDIA Jetson T4000 (64GB LPDDR5X)

メモリT5000: 128 GB LPDDR5XT4000: 64 GB LPDDR5X

ストレージ1 TB NVMe Gen4 SSD (pre-installed)M.2 M-Key 2280 Gen5 x4 slot (SSD1) + M.2 M-Key 2280 Gen5 x2 slot (SSD2)

AI 性能T5000: 2,070 TFLOPS (FP4)T4000: 1,200 TFLOPS (FP4) ／ T5000 thermal mode: 40W ~ 130W ／ T4000 thermal mode: 40W ~ 70W

カメラ・映像8 x GMSL2 camera inputs (2x Quad Fakra connectors) ／ 2 x HDMI 2.1 outputs with thumbscrew lockBias voltage: 12V, @0.6A ~ 1.1A

USB4 x USB 3.1 Type-A (5V @ 1.5W, thumbscrew holes) ／ 1 x USB 3.1 Type-C (5V @ 15.0W, thumbscrew hole) ／ 1 x USB 3.1 Type-C OTG (5V @ 15.0W) ／ 1 x USB-C UART (USB 2.0, 5V, 900mA, debug console only)

ネットワーク2 x RJ45 5 Gbps PoE+ (30W) ／ 4 x QSFP28 25 Gbps (3x for T4000 variant)

無線Wi-Fi 6 IEEE 802.11axBluetooth 5

セルラー4G / 5G / LTE (optional, M.2 B-Key module)

アンテナ2 x Wi-Fi, 1 x GPS, 4 x Cellular (with the optional cellular module)

産業用インターフェース4 x CAN FD with opto-isolation 3KV (T5000 configuration) ／ 2 x RS-485 / RS-422 / RS-232 with 15KV ESD protection ／ 4 x GPIO (5V/1A, 3V/1A, GND)

ストレージ・拡張M.2 M-Key 2280 Gen5 x4 (SSD1) + M.2 M-Key 2280 Gen5 x2 (SSD2): NVMe SSDM.2 E-Key 2230: Wi-Fi 6, BT 5 (PCIe, USB2) ／ M.2 B-Key 3042/3052: 4G/5G/LTE (PCIe, USB2) ／ M.2 B-Key 2242: GSM module (USB2) ／ Nano SIM socket (PCB bottom side) ／ TPM 2.0 ／ 3 x 3-pin fan headers

冷却3 x 3-pin fan headersRugged industrial-grade chassis

外形寸法185 (W) x 170 (D) x 85 (H) mm2.67 Litres

動作温度-25°C ~ +60°CHumidity 5% ~ 95%

電源入力DC 9V ~ 36V (5.08mm terminal block, DC jack with screw lock)Power consumption: 80W typical, 180W peak ／ RTC backup: CR2450 (10-year lifetime)

認証EMC: CE, FCCSafety: IEC 62368-1

対応 OSJetson Linux (L4T) — customized Ubuntu 24.04 LTS kernel 6.8

AI フレームワークNVIDIA CUDA 13.0NVIDIA cuDNN 9.12 ／ NVIDIA TensorRT 10.13

ロボティクス向けソフトウェアNVIDIA Isaac ROS — hardware-accelerated perception and navigationNVIDIA Isaac GR00T — humanoid task models ／ NVIDIA Holoscan — multi-sensor low-latency processing ／ NVIDIA Metropolis — visual agentic AI

開発ツールVPI 4.0 (Vision Programming Interface) — PVA v3 offloadNVIDIA Isaac Sim — virtual robot simulation ／ Nsight Systems 2025.5 — system-wide performance profiling

供給期間Jetson T5000 module: available through January 2036 (NVIDIA)Jetson T4000 module: available through January 2035 (NVIDIA)

型番

ZBOX PRO 型番と PCP SOLUTIONS 型番の対応

ZBOX PRO 型番	PCP SOLUTIONS 型番	構成・備考
ZP-THOREDGE-DX1	EMB-THOREDGE-DX1	Jetson T5000 構成（128GB LPDDR5X・QSFP28 ×4・光絶縁 CAN FD ×4）と T4000 構成（64GB・QSFP28 ×3）。どちらも 1TB SSD。構成の指定はお見積り時に

ZBOX PRO 型番、PCP SOLUTIONS 型番、いずれの型番のお問い合わせでも構いません。